XPS-RL 通用高性能運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器

對(duì)比

型號(hào)

軸數(shù)

XPS-RLD2運(yùn)動(dòng)控制器，2軸通用驅(qū)動(dòng)器，以太網(wǎng)，基本 GPIO 和 PCO

2

XPS-RLD4運(yùn)動(dòng)控制器，4 軸通用驅(qū)動(dòng)器，以太網(wǎng)，基本 GPIO 和 PCO

4

XPS-RLDM直接驅(qū)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器，1 軸，以太網(wǎng)，基本 GPIO 和 PCO

1

命令集

面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言，100多種功能，TCL生成的腳本，與EPICS兼容

補(bǔ)償

線性誤差，間隙補(bǔ)償，誤差映射

計(jì)算機(jī)接口

兩個(gè)以太網(wǎng)10/100/1000 Base-T

控制算法

PI位置，PIDFF速度，PIDFF加速度，PIDDualFF電壓，可變PID，微分截止濾波器，陷波濾波器或開環(huán)

ESP 兼容性

ESP階段檢測(cè)

運(yùn)動(dòng)

pt與pt同步，主軸，線性/圓弧插補(bǔ)，樣條，PVT，模擬跟蹤，主從

ESP 即插即用兼容性

ESP 兼容位移臺(tái)連接到 XPS 時(shí)會(huì)被立即識(shí)別，并自動(dòng)配置操作參數(shù)，無(wú)需用戶輸入。

這種即插即用功能不僅對(duì)用戶透明，而且還確保位移臺(tái)的安全操作。

通用驅(qū)動(dòng)程序卡模塊

全不銹鋼結(jié)構(gòu)

XPS-DRV11是與XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的通用數(shù)字驅(qū)動(dòng)程序卡。

它已經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可與大多數(shù)Newport的DC，

步進(jìn)和線性電機(jī)定位器一起使用。

階段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驅(qū)動(dòng)的階段。

通過(guò)單擊操作完成配置

新的網(wǎng)頁(yè)界面現(xiàn)在允許快速配置 XPS，就像在 ESP301 控制器中進(jìn)行配置一樣簡(jiǎn)單。

直觀的文件管理

就像 Windows 環(huán)境一樣，存儲(chǔ)在 XPS-RL 中的系統(tǒng)文件現(xiàn)在可以輕松訪問(wèn)。

同時(shí)，這些文件可以在原位置編輯和保存，

無(wú)需從文件夾中拉取文件使用記事本或其他文本編輯器打開。

有意義的錯(cuò)誤信息

我們沒(méi)有采用數(shù)字錯(cuò)誤代碼，而是提供了一組新的

更具描述性的錯(cuò)誤代碼，并可在 XPS-RL 中查看。

較佳位置分組

XPS 包含預(yù)配置的移動(dòng)分組和用戶可定義的移動(dòng)分組，

以優(yōu)化性能并簡(jiǎn)化功能（如線弧軌跡、樣條線、

輪廓線和復(fù)雜 PVT 軌跡）的使用。這些移動(dòng)分組可以

是單軸定位器、主軸、龍門架組、XY 組、XYZ 組或多軸組。

分組位移臺(tái)的靈活性很大地改善了處理流程和錯(cuò)誤處理，

并為輕松的應(yīng)用開發(fā)提供了統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)。

通過(guò)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)較大精度

用戶可以使用大量的補(bǔ)償功能，包括一維、

二維或三維的側(cè)隙、線性誤差和誤差映射補(bǔ)償。

所有補(bǔ)償在每個(gè)伺服周期內(nèi)動(dòng)態(tài)校正，默認(rèn)頻率為 8 kHz。

通過(guò)這些眾多的補(bǔ)償功能選擇，可以使較基本的定位器成為一個(gè)高性能設(shè)備，

從而提高移動(dòng)應(yīng)用的精度和性能，并較終獲得更可靠的結(jié)果。

補(bǔ)償前（左）和補(bǔ)償后（右）的示例錯(cuò)誤

線弧、樣條和 PVT 軌跡運(yùn)動(dòng)路徑

Catmull-Rom花鍵

線弧軌跡是一個(gè)由直線段和曲線段（僅僅于 XY 組中的定位器）組成的運(yùn)動(dòng)路徑，

在整個(gè)相應(yīng)區(qū)域中保持恒定的速度。按照線弧軌跡的順序執(zhí)行消除了不連續(xù)性。

通過(guò)一個(gè)功能執(zhí)行軌跡預(yù)檢查，

使執(zhí)行過(guò)程在定位器參數(shù)范圍內(nèi)達(dá)到較優(yōu)并確保安全。

樣條軌跡在 XYZ 組上執(zhí)行 Catmull-Rom 樣條，

并以恒定速度通過(guò)用戶的分段式三階多項(xiàng)式控制點(diǎn)。

類似于線弧軌跡，樣條軌跡具有軌跡預(yù)檢查功能。

PVT 模式是用于創(chuàng)建復(fù)雜軌跡的較靈活模式。

在 PVT 中，軌跡元素由每個(gè)定位器的結(jié)束位置 (P) 和

結(jié)束速度 (V) 加上元素的持續(xù)時(shí)間 (T) 定義。

然后，控制器將計(jì)算在限定的時(shí)間和速度下通過(guò)所有限定位置的三次函數(shù)軌跡。

PVT 是一款用于具有各種變化速度的軌跡和具有非線性運(yùn)動(dòng)設(shè)備軌跡的強(qiáng)大工具。

實(shí)時(shí)處理和多任務(wù)處理

基于 QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理功能，

XPS 能夠使用 TCL 腳本執(zhí)行用戶生成的內(nèi)部存儲(chǔ)復(fù)雜應(yīng)用程序。

運(yùn)動(dòng)處理器支持 TCL 程序執(zhí)行，而不會(huì)對(duì)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)產(chǎn)生不利影響。

利用這種*的實(shí)時(shí)多任務(wù)處理功能，XPS 不僅能管理較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，

而且還能作為一個(gè)強(qiáng)大的獨(dú)立過(guò)程控制器，以同時(shí)支持多個(gè)應(yīng)用程序。

用于集成外部設(shè)備的輸入和輸出

XPS-RL 提供兩個(gè) GPIO 選項(xiàng)。

基本 GPIO 共有 8 個(gè)數(shù)字 I/O 和 2 個(gè)模擬 I/O，

而用戶具有擴(kuò)展 GPIO 選項(xiàng)，共有 40 個(gè)數(shù)字 I/O 和 8 個(gè)模擬 I/O。

這些 GPIO 可用于讀取外部開關(guān)、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備。

模擬輸出可用于準(zhǔn)確監(jiān)視所有運(yùn)動(dòng)軸（如位置、速度或加速度）。

為了在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與外部設(shè)備同步，XPS 具有的“事件和動(dòng)作”API，

用戶可使用它在事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)動(dòng)作。

典型示例包括當(dāng)達(dá)到恒定速度時(shí)發(fā)送數(shù)字輸出或在運(yùn)動(dòng)完成時(shí)啟動(dòng) TCL 腳本。

定義后，XPS 將自動(dòng)地監(jiān)視事件狀態(tài)以便以小于 125 µ

XPS-GCODE

XPS-GCODE軟件使您的XPS成為功能強(qiáng)大的高精度激光加工中心，

它可以讀取和轉(zhuǎn)換G代碼，顯示刀具路徑并

以Newport Motion Control的功能和精度執(zhí)行軌跡例程。

全不銹鋼結(jié)構(gòu)

本地化工具命令語(yǔ)言 (TCL)

TCL 腳本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 終端執(zhí)行，

以便快速開發(fā)運(yùn)動(dòng)程序。TCL 代表工具命令語(yǔ)言，

是一種開源的基于字符串的命令語(yǔ)言。TCL 已經(jīng)相當(dāng)成熟，

并有許多公開銷售的教程、應(yīng)用、工具和書籍

采集數(shù)據(jù)繪圖

輕松的數(shù)據(jù)采集

使用 DISPLAY 按鈕可在數(shù)據(jù)采集后查看采集的數(shù)據(jù)。

使用外部模擬設(shè)備的命令運(yùn)動(dòng)

XPS 具有兩個(gè)或八個(gè)通道的 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可以使用 TCL 腳本與運(yùn)動(dòng)過(guò)程集成。

模擬輸入可通過(guò)外部模擬輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以直接控制運(yùn)動(dòng)軸的位置或速度。

這對(duì)于精密對(duì)準(zhǔn)或自動(dòng)聚焦例程（需要來(lái)自其他設(shè)備的實(shí)時(shí)反饋，

例如功率計(jì)、視覺(jué)系統(tǒng)或其他傳感器）而言是至關(guān)重要。除了較高的通信速度外，

AD 轉(zhuǎn)換在 XPS 內(nèi)部進(jìn)行，因此不會(huì)增加主機(jī) PC 或通信鏈路的處理負(fù)擔(dān)。

因此，該功能可以改進(jìn)流程開發(fā)和產(chǎn)量。

平臺(tái)與執(zhí)行器的兼容性

XPS通用高性能運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器與下面列出的產(chǎn)品系列的電動(dòng)平臺(tái)和執(zhí)行器兼容。

有關(guān)更多詳細(xì)信息（包括所需的驅(qū)動(dòng)器卡和電纜），請(qǐng)參閱平臺(tái)和控制器兼容性技術(shù)說(shuō)明，或電動(dòng)平臺(tái)或執(zhí)行器的系列頁(yè)面。

電動(dòng)線性平臺(tái)

•精密，緊湊，VP線性平臺(tái)

•微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•超精密XM直線電機(jī)平臺(tái)

•高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•高性能中行程ILS-LM直線電機(jī)平臺(tái)

•高扭矩GTS線性位移臺(tái)

•高負(fù)載鋼制MTN DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•一XY，中行程集成XY線性位移臺(tái)

•高性能長(zhǎng)行程IMS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•高性能長(zhǎng)行程IMS-LM直線電機(jī)平臺(tái)

•工業(yè)級(jí)長(zhǎng)行程IDL直線電機(jī)平臺(tái)

電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•薄型PR50 / SR50直流和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高性能RV DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•精密URS DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高速RGV直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高速皮帶驅(qū)動(dòng)URB旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高角剛度旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機(jī)平臺(tái)

•高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機(jī)測(cè)角架

電動(dòng)垂直直線平臺(tái)

•精密緊湊型VP垂直線性平臺(tái)

•鋼制UZ垂直線性平臺(tái)

•高精度GTS垂直線性位移臺(tái)

•超精密XMS直接驅(qū)動(dòng)垂直線性位移臺(tái)

•高性能長(zhǎng)行程IMS-V垂直線性平臺(tái)

•工業(yè)級(jí)IDL-V垂直線性平臺(tái)

電動(dòng)執(zhí)行器

•TRA緊湊型執(zhí)行器

•TRB緊湊型執(zhí)行器

•LTA精密執(zhí)行器

•VP高精度執(zhí)行器

•NPA-D納米定位壓電堆棧執(zhí)行器

對(duì)比

描述

XPS-DRV11運(yùn)動(dòng)控制卡，通用，步進(jìn)，DC，線性電機(jī)

XPS-DRV01PWM 驅(qū)動(dòng)模塊，直流和步進(jìn)電機(jī)

XPS-DRV00P直通驅(qū)動(dòng)器模塊，脈沖和方向

XPS-DRV03PWM 驅(qū)動(dòng)器模塊，高性能，直流電機(jī)

XPS-DRV02PWM 驅(qū)動(dòng)模塊，無(wú)刷電機(jī)

XPS-DRVP1納米定位驅(qū)動(dòng)器模塊，壓電疊堆

XPS-EDBL高功率，三相，正弦直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

對(duì)比

描述

XPS-GCODEG代碼軟件，XPS控制器

LMS-Lite激光加工軟件，基礎(chǔ)版

LMS-Pro激光加工軟件，專業(yè)版，帶有3D和PCB模塊

對(duì)比

描述

XPS-RLD-R機(jī)架安裝套件，XPS-RL 運(yùn)動(dòng)控制器

E5820A編碼器適配器，XPS-D，DB15到HD26，用于VP-25XL

XPS-TG5電纜，觸發(fā)器輸出，LEMO /飛線，5m